橡膠膠管因不含骨架層，只需使用壓出機(jī)壓出膠管即可；夾布膠管需要使用將膠布包在內(nèi)膠層上的成型機(jī)；抽吸膠管在成型時(shí)需先纏金屬螺旋線后包內(nèi)膠；編織及纏繞膠管需要使用專用的織物編織機(jī)或纏繞機(jī)；針織膠管需要使用針織機(jī)等。
膠管無芯成型，設(shè)備是擠壓成型機(jī)（常用螺桿擠出機(jī)），將骨架層及外膠層直接在壓出的內(nèi)膠管上成型。
膠料借助擠出螺桿的放置作用在機(jī)筒內(nèi)攪拌、混合、塑化和壓緊，然后向機(jī)頭方向移動(dòng)，*后從口型擠出的一定形狀的產(chǎn)品，螺桿擠出機(jī)分熱喂料和冷喂料兩種，前者喂入經(jīng)過開放式煉膠機(jī)預(yù)熱的條料，后者喂入不經(jīng)過熱煉的膠料。
膠管有芯成型，是指膠管在硬芯或軟芯上成型，為了保證膠管在硫化過程中處于受壓狀態(tài)，膠管在成型后包水布（寬10cm左右的浸水濕布卷）、繩或包鉛，然后再硫化。